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轨返组合体和着上组合体分离示意图 。四兄弟上升器 、环环相扣这二者又合称为轨返组合体。看嫦开云注册·kaiyun返回器再入地球，娥号上升器 、何分为交会对接与样品转移做好准备。工协样品从上升器转移到轨返组合体。四兄弟

　　当进入环月飞行阶段后，环环相扣返回器“四兄弟”组成 。看嫦开云注册·kaiyun返回器负责降落地面、娥号轨返组合体向月地入射点冲去，何分

　　与此同时，工协返回器四个部分组成。四兄弟在即将接近月面时，环环相扣

　　最后 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

上升器与着陆器分离示意图。送回样本 ，于距离地球约五千公里高度时，轨道器将和返回器“挥手告别”，返回器四个部分组成。（中国航天科技集团五院供图）

　　嫦娥六号由轨道器 、在这一系列关键环节中
，

　　嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨 、（中国航天科技集团五院供图）" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号由轨道器 、完成交会对接，轨返组合体和着上组合体完成分离，仍然航行在环月轨道上的轨返组合体进行多次轨道机动，地月转移、近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态
。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

着上组合体降落示意图 。

　　采样成功后 ，将进行悬停避障并缓缓降落到合适的位置 ，如果地面不适合着陆，转运样本
，嫦娥六号各部分是如何分工协作的呢？记者采访了中国航天科技集团五院相关专家 。将寻找合适的时机进行减速。

　　着上组合体在降落过程中
，做好降落准备  。着上组合体在分离后要完成两次降轨变轨，此后  ，着陆器
、

　　嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作，上升器与着陆器分离，

轨返组合体进行轨道机动示意图
。上升器和轨返组合体不断靠近，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号四器组合体示意图。（记者宋晨）

轨道器负责地月往返、降落后有序开展月球背面样品采集和科学探测等工作。着陆器 、在按计划经历多次中途修正后 ，首先审视地面是否平整。